本作品の主人公。
独身で明朗活発、義理人情に厚くウソが大嫌い。優しい性格で子供が大好き。
自分のことが大好きで、“自分軸”で先のことは考えず今を生きている。
大好きな言葉は『大丈夫！』

いつも誠実に荷物を運ぶことを考えている。
近所に住む“ちーちゃん”が好きで、分かりやすいぐらい周りも気づいている。
たまに大ボケをかますが本人は気づいていない。
そこそこオシャレだと思っているが周りはそれほど思っていない。
失恋したり、悩んでいたりするたびにカフェ「風」に行き、
コーヒーではなく、またたび酒を飲んでいる。

にゃん太郎の弟子。
とある偶然の出来事がきっかけでにゃ郎を師匠として尊敬し、
頼み込んで「にゃ郎便」で働いている。（にゃ郎はそんな意識はない）
真面目な性格だが、失敗もしばしば・・・落ち込みやすいが切り替えも早い。

にゃん太郎のライバル。
時々同じ荷物を同じ目的地まで運ぶこともあり、その都度競争している。
♀にモテる。
一見、クールで冷たく自己中心的な性格と思わせるが、
それは過去にあった出来事がきっかけとなっている。
（実は本当は優しい心の持ち主）
にゃん太郎とは正反対の性格で、常に先を見て計算高く、
自分の思い通りに進まないと機嫌が悪くなる。
常に「こうあるべき」、「こうしなくてはならない！」という信念も持っているが、にゃ郎の自由奔放な考え方に最初は敵対心を持つが・・・

にゃん太郎の近所でも評判のカフェ「風」のマスター。
人生経験が豊富で傷ついたにゃん太郎やほかキャラクターたちに「ヒント」を与えてくれる。日頃は温和。
でもゲスい面も持っていて「正面から真面目にするだけが正しいとことは限らない」的なことも言って、ときどきにゃ郎たちを驚かせる。

にゃん太郎が恋している。明るく、優しい。
普段はOLをしているがオフィスではつらいこともあるみたいで
ぜんにゃんのカフェ「風」にも時々相談に来ている。

にゃん太郎の父親。現役のデコトラにゃ郎でもある。
今は日本にはほとんどいなく、世界各地を旅しながらデコトラを走らせている。
豪快な性格で裏表が一切ない自分に正直な性格。